XD/XL 系列 PLC 仿真软件

梯形图编辑器已同步

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自检

指令表 (IL) · 程序编辑器

快捷插入▸

结构化文本 (ST) · 高级语言编辑器

ST 源程序（IEC 61131-3 教学子集）

生成的指令表 (IL)

实时监视（运行后自动刷新）

设备监控

输入 X (点击翻转)

输出 Y

辅助继电器 M (前64个可点)

状态 S

特殊辅助继电器 SM（点击强制置位）

定时器 T

计数器 C

数据寄存器 D (双击编辑)

输入面板 · X

按钮区

拨动开关

传感器指示

输出面板 · Y

定时器 T

计数器 C

数据 D · 模拟量

脉冲轴 (位置/频率/状态) · 演示 4 轴

扩展ED模块 · 模拟量输入 ID（双击单元格写入，模拟传感器采样值；可改起始地址）

扩展ED模块 · 模拟量输出 QD（双击单元格写入，模拟 DA 输出值）

扩展模块 · Flash 配置 SFD（ED 模块通道/滤波配置寄存器）

文件数据寄存器 FD（FROM/TO 可用操作数）

详情轴：（选择后在下方丝杆/示波器/接线图定点观察该轴；默认自动跟随运行轴）

位置0脉冲

≈长度0.000mm

频率0Hz

状态停止

方向--

SM1000 运行0

SM1004 回零0

插补状态 / 错误码（SD990，高级班重点）

SD990 = 0 正常（无插补错误）

错误码对照：20=插补方向端子未设置　21=默认最大速度为 0　22=圆弧数据错(半径0/起终点重合)　26=未进入 SBLOCK 顺序块　27=机型不支持插补

错误码走查：

点任一错误码：自动载入「故意写错」的演示程序并运行，看引擎如何把错误码写进 SD990、上面板如何变红；程序留在编辑器里可对照讲解错在哪。*20 因仿真默认补方向端子、无法真触发，为演示注入。

合成速度上限 4000 Hz 加减速时间 150 ms 拖动滑块即时改变插补轨迹的合成速度与加减速（演示运行中改也生效）

丝杆工作台（位置实时动画）

看动画：点击下方按钮区的触发信号开始；如要重看，按"重置位置"后再触发一次（无需改程序）。

脉冲方波示波器（实时）

IO 脉冲端子接线图

点击下方按钮模拟外部信号（翻转对应 X），观察接线与运动变化：

两轴联动 · XY 工作台（轨迹可视化）

X 轴： Y 轴：两轴同频同起停 → 走出直线（直线插补初级形态）；独立加减速 → 折线路径。改参数立即重画，便于讲透联动。单步慢放 ×1

三轴视图 · Z 轴位置条（上下行程）

Z 轴： Z 轴独立上下运动；与 XY 组合即为三轴平台。机型轴数 < 3 时显示提示，不报错。

总线轴 · AXIS/CAM 状态面板（XDH/XLH/XG2 高级运动控制）

显示 A_PWR / A_MOVEA / A_GEARIN / CAMIN 等总线指令驱动的 K0~K3 轴：使能、状态机、位置、速度、主从绑定。机型不支持（如 XD/XL）时提示，不报错。

追剪工艺 · X_FLYSAW 动画（料带 / 锯车 / 落锯）

主轴 K0 连续送料，从轴 K1 按 X_FLYSAW 五段曲线往复。同步段内锯车与料同速——此时落锯切口平整（绿）；非同步段落锯会切出斜口（红）。落锯输出取 Y10。

基础电气 3D 实训台（开关 = 输入 X）

点击面板上的 X 按钮可模拟外部信号（等于翻转对应输入 X）；Y 指示灯由程序驱动亮灭；电机随脉冲运动点亮。等距伪 3D，纯程序化绘制。

中控室 · 2D 组态监控大屏（学员不编程、不接线，按操作面板标注操作，看前面学的 PLC 在真实场景中的应用）

产线：

点击屏幕下方「操作面板」按钮模拟现场操作：启动 / 停止 / 手动 / 急停。液位、压力、流量由画面过程模型实时仿真，并自动反馈给 PLC（X2 低液位 / X3 高液位 / X2 工件光电 / X3 到位）；D0～D2 同步显示压力/流量/计数等过程值。

通讯监视 · 把「看不见的通讯」变成「看得见的报文」（左边本机 PLC，中间总线跑报文，右边现场设备 —— 写进去 → 对面变了 → 读回来，一屏看完）

串口：先在程序里写一条 REGR / COLR（例如 REGR K1 K0 K2 D20 K2），点运行，这里就会一条条记下真实报文。

读类 REGR / COLR / INPR / INRR 与写类 REGW / COLW / MCLW / MRGW 的报文都会记下来，SEND / RCV 自由格式一并显示。地址口径按手册 6-2-3（十进制 / 十六进制裸地址），不采用 4xxxx 写法。面板只读取数据，不影响仿真与判分。

工艺场景（程序运行效果可视化 · 对标老三菱模拟学习软件）

场景：

3D 输入/传感器面板（点击翻转对应 X，状态实时点亮）：

数字人老师讲解

智慧屏 · 讲义 + 梯形图

信捷讲师 · 小捷

学习阶段形象取景发丝 0.25 🔇 静音

讲解时间轴与仿真扫描轴并行：可先 RUN 看灯流动，再点"开始讲解"听原理；也可同时开。切换"学习阶段"会即时隐藏/显示基础电工对照。